Les premières formes de brosse à dents sont mentionnées dès 3000 avant J.-C., lorsque les Égyptiens et les Babyloniens utilisaient de fines branches aux bords déchirés pour se nettoyer les dents.
La première brosse à dents cérébrale a été inventée en Chine en 1498, dans laquelle des poils à ressort grossiers étaient fixés à des manches en bambou ou en os. Les brosses en ours ont été utilisées jusqu’en 1938, lorsque les brosses en nylon ont été introduites par Dupont de Nemours. La première brosse à dents en nylon a été baptisée Dr. West’s Miracle Toothbrush.
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